高精度对位贴合系统

背景介绍

在面板贴合行业，各种设备上的对位贴合非常常见，比如贴膜机、绑定机、全贴机等都需要对位贴合系统。而随着生产工艺的提高，产品更新换代加快，产品的生产参数要求更加严格，普通的视觉对位系统已经不能满足要求，高精度的对位贴合系统应运而生。能够精准的引导FPC Bonding Sensor、Sensor和CG贴合、保护膜/散热膜和CG贴合等，能够实现一次对位精度±5um，为企业提高产品品质和竞争力。

系统性能

高精度对位系统在标定的过程中消除了镜头的畸变，采用手眼自动标定和联合标定的方式将该系统的多个相机和机台的对位设备标定在一个坐标系中，能够稳定、高效地为复杂的对位贴合设备提供精准的对位引导。在应用过程中，依据手眼标定中的平移标定结果和旋转标定结果能够评估对位平台的运动误差。一套标定数据良好的高精度对位系统，能够在复杂的环境下，高效准确的为设备提供引导对位，并能补偿设备的固定误差。

整个系统*难的地方除了±5u的对位精度，还需要添加各种防呆管控，包括产品的尺寸管控、上料的精度管控、能否对位的管控（保证产品不会压到治具）。这些管控值一旦设定，修改十分便捷。整个系统的异常处理非常人性化和简易，在交付后对现场操作人员进行培训后，能够立马上手，解决各种报警和异常。

软件界面

视觉方案示意图    

Ø 一次对位精度：±5um；

Ø 一次对准率：99.99%

Ø 系统中的相机个数：8个CCD；

Ø 应用设备：各种对位贴合设备；

工作效果

此系统在复杂的对位贴合设备中能够长期、稳定、精准地工作，并能够保证对位精度，能够达到一次对位成功，大大缩短了对位时间，达到客户要求，提高了产品的贴合的精准度和生产的稳定性。

应用领域

面板行业

4.2.1.2 Bonding对位贴合系统

背景介绍

在面板贴合行业，多个平台的FPC Bonding对视觉系统的要求特别高，尤其是FPC上面有很多个Bonding区域的时候，整个系统相当于包含多个对位系统，并且多个对位系统之间不能相互影响。比如在Sensor和FPC Bonding对位的时候，有两个Bonding区，在这两个Bonding区域对位之前，先要将Sensor根据FPC的位置进行整体对位，相当于整个系统包含3个对位。整个系统逻辑复杂，精度要求高，普通对位贴合系统精度低、稳定率低，很难达到要求。

系统性能

该系统的视野范围比较小，安装空间非常有限，对系统选型的挑战特别大，对精度要求和对位时间要求也非常高。系统中*多可包含8个物理相机， Sensor与FPC Bonding视觉对位贴合系统包含两个工位，每个工位中有3组对位，每个工位4个相机，共8个物理相机。而且这两个Bonding区域，FPC一边要Bonding在Sensor的正面，另一边要Bonding在Sensor的背面。

该系统采用1000万像素的CCD，采用定制棱镜来应对安装空间干涉和工作距离不够的问题，并对Sensor和FPC采用不同的光源来打光。由于视野比较小，一个平台有3组对位，必须采用特定的标定方式将相机和平台标定在一起。正是由于以上这些操作，获取了一幅很好的图像效果，提高了整个对位贴合的对位精度。

视觉方案示意图

一次对位精度：±5u

一次数据对准率：99%

系统中的物理相机个数：6个

应用设备：Bonding 对位贴合设备

工作效果

在长期使用的过程中，系统稳定可靠，对位精度高，软件异常报警处理便捷，Bonding对位贴合的效果超出了客户的预期。