视觉引导的机器人--首个自动化带耳螺母紧固应用

通常输送机只能将车辆置于大概位置，且车轮会随意旋转、倾斜和转动，汽车装备生产线中需要在大约4 0 秒内拧紧两个车轮上的螺母，是一件非常艰巨的任务。如果知道带耳螺母的位置，机器人就可以轻易地确定上螺母器的位置以提供所需的扭矩，从而快速、全自动的完成整个螺母的装配过程。 

系统简介：

视觉应用依靠两个视觉系统来找到每个车轮的位置。并使用圆定位器工具来精确确定轴中心的位置。边界工具可检查轮辋中心的特征以确定车轮旋转的角度。拍摄第一张图像之后，激光器会在每个车轮上画一个十字。然后第一台激光器关闭，第二台激光器会从不同的角度画另一个十字，得到第二张图像。接着使用边界工具检查每张图像中的十字。十字的坐标会被传输到控制程序中，该程序将通过各个十字之间的差异计算车轮转动和倾斜的角度。

然后，系统会将此信息传给机器人的控制器,转动上螺母器，只需几秒即可把螺母拧到合适的扭矩。

工作效果：

此应用的自动化可将两个工人从困难和压力较大的工作中解脱出来，使其可以从事其他更有效的工作。

应用领域：

各类机械手引导，根据元器件外观特征进行元器件识别。